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搬運(yùn)機(jī)械手各軸的運(yùn)動(dòng)、活動(dòng)范圍應(yīng)有極限保護(hù),確保設(shè)備運(yùn)行和人員安全;
控制系統(tǒng)方便設(shè)定、存儲(chǔ)、提取、機(jī)械手拾取空間坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模式;
搬運(yùn)美觀,jq放置、不整齊、靠得太遠(yuǎn)等現(xiàn)象;
預(yù)留設(shè)備故障時(shí)有多余得位置方便由人來搬運(yùn)。
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