在以上各草分析中v都蘊(yùn)涵著一個(gè)假設(shè)，即已經(jīng)知道系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。也只有別道了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，才可能對系統(tǒng)進(jìn)行分析，改善系統(tǒng)的性能，預(yù)測系統(tǒng)的運(yùn)動，進(jìn)而可對系統(tǒng)實(shí)施{zj0}控制。事實(shí)上，不僅在丁程技術(shù)中需要建立有關(guān)系統(tǒng)(bao括過程、設(shè)備等)的數(shù)學(xué)模型，而且在自然科學(xué)(天文、地理、物理、化學(xué)等)、社會科學(xué)(經(jīng)濟(jì)學(xué)、人口學(xué)等)乃至思維科學(xué)領(lǐng)域，都需要經(jīng)億有關(guān)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

山東省德州市金宇機(jī)械有限公司是機(jī)械工業(yè)設(shè)計(jì)院圓弧齒輪研究室推薦單位，是集開發(fā)、生產(chǎn)新型傳動機(jī)械與一體的專業(yè)化工廠。公司轄減速機(jī)廠一個(gè)、糧食機(jī)械廠一個(gè)、銷售公司一個(gè)，占地面積19800平方米，建筑面積6000平方米，固定資產(chǎn)800萬元。

電動推桿是一種新型的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動推桿主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。電動推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動，一般電動推桿標(biāo)準(zhǔn)行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做。電動推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力的電動推桿，一般其{zd0}推力可達(dá)6000N，空載運(yùn)行速度為4mm~35mm/s,電動推桿以 24V/12V 直流永磁電機(jī)為動力源，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動。推動一組連桿機(jī)構(gòu)來完成風(fēng)門、閥門、閘門、擋板等切換工作。

 

建立物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模則，最為人們熟知的方法是分析力法。這在第：—章已討論過，即利用各學(xué)科領(lǐng)域提出的物質(zhì)和能量守恒性、連續(xù)性原理或其他有關(guān)物理定律或有關(guān)客觀規(guī)律以及系統(tǒng)的納構(gòu)勺參數(shù)，推演出系統(tǒng)酌數(shù)學(xué)模壩，們是這種方法僅適用于很簡單的系統(tǒng)，而且往往需作大量的假設(shè)。對復(fù)雜的系統(tǒng)，出于人們對其結(jié)構(gòu)、參數(shù)和支配運(yùn)動的機(jī)理不很了解，甚至根本不了解，所以就難丁用甚至不可能用分析方法建立這類系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模則。因此，通過實(shí)驗(yàn)利用系統(tǒng)的輸入—輸比信號來建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的理論和方法? 一“系統(tǒng)辨識”就越來越引起人們的重視。日前，“系統(tǒng)辨識”已成為一門極其重要的學(xué)科。