送餐機器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些？

送餐機器人的控制系統(tǒng)決定了其功能的實現(xiàn)，餐廳機器人的基本功能決定于其控制系統(tǒng)的基本單元。那么，其控制系統(tǒng)的基本單元有哪些呢？  

1、首先是送餐機器人的電動機，提供驅(qū)動機器人運動的驅(qū)動力。    

2、驅(qū)動電路，由于直流伺fu電動機或交流伺fu電動機的流經(jīng)電流較大，機器人常采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）方式進行驅(qū)動。    

3、減速器，為了增加驅(qū)動力矩、降低運動速度。運動特性檢測傳感器，用于檢測機器人運動的位置、速度、加速度等參數(shù)。    

4、控制系統(tǒng)的軟件，實現(xiàn)對機器人運動特性的計算、機器人的智能控制和機器人與人的信息交換等功能。控制系統(tǒng)的硬件，以計算機為基礎(chǔ)，采用協(xié)調(diào)級與執(zhí)行級的二級結(jié)構(gòu)。

餐廳機器人fu務(wù)員的獨特功能特點有哪些？

餐廳機器人fu務(wù)員是將智能機器人很好的應(yīng)用在生活中的一個非常好的案例。其在功能上的優(yōu)勢性使其變得越來越實用。那么，其獨特的功能特點主要體現(xiàn)為哪些方面呢？這就是小編今天想要跟大家來介紹的一個問題，下面我們就來了解一下吧。

   1、餐廳機器人fu務(wù)員具有獨特時尚的機器人外形。

   2、避障功能。

   3、根據(jù)餐廳引導(dǎo)線，自動送菜。

   4、玻璃鋼外殼。

   5、標配鋰電池以及充電器，充滿電一次可以運行10-12小時。

   6、利用磁條導(dǎo)航，集成點餐、語音、娛樂、送餐等功能，根據(jù)編碼運行到指定位置。  

   7、光電感應(yīng)避障功能，保證運行安全；通過定位系統(tǒng)能夠達到精準送餐，集成點單系統(tǒng)，更方便地達到點餐數(shù)據(jù)管理。

送餐機器人維護件更換的基本方法

在使用送餐機器人的過程中，我們少不了要對其進行維護，對于故障零件進行更換更新是非常必要的。那么，在進行更換的時候，我們應(yīng)該注意哪些方面的問題呢？  

1 .送餐機器人保險絲更換:控制柜保險絲更換。    

2 .送餐機器人記憶餐廳環(huán)境，學(xué)習送餐路徑，具有極強的環(huán)境適應(yīng)性，無需導(dǎo)航條，不破壞環(huán)境和諧性，特別適合gao檔餐廳、售樓處、高級會客室使用。    

3、電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換。    

4.送餐機器人的主要特色在于：送餐機器人外觀前沿時尚，可以提升餐廳的高科技形象，并能夠吸引客源。