CIRS MRgRT運(yùn)動(dòng)管理QA體模旨在滿足此類需求。由于使用了壓電馬達(dá)和非鐵磁性材料，因此該模型是MR Safe。兩個(gè)壓電馬達(dá)通過獨(dú)立于上下方向的運(yùn)動(dòng)使可移動(dòng)的凝膠/液體填充體移動(dòng)一個(gè)包含跟蹤目標(biāo)的圓柱形插入物。

移動(dòng)的插入物包含填充有凝膠的有機(jī)定形靶（腫瘤），該靶被用于填充人體的相同背景凝膠包圍。由于模擬的肺，肝，腎和脊柱，身體代表了異質(zhì)背景。模擬的器官具有解剖形狀，并具有逼真的空間關(guān)系。它們充滿了能在CT和MR中形成對(duì)比的凝膠，而背景凝膠則填充了器官之間的空隙。除成像外，除肺外，所有器官均提供離子室劑量測(cè)定腔，以完成整個(gè)QA過程。從成像到計(jì)劃再到驗(yàn)證劑量。

我們的幻影設(shè)計(jì)為一個(gè)帶有壓電致動(dòng)器的單個(gè)單元，該致動(dòng)器永1久固定在MRI主體“卡住”的基板上。這樣可以快速設(shè)置，移除，填充和存儲(chǔ)。體模的底板在底部具有加工槽，可使用分度桿進(jìn)行精1確，可重復(fù)/可再現(xiàn)的體模MRI（MRI-Linac）對(duì)準(zhǔn)。

CIRS運(yùn)動(dòng)控制軟件可以驅(qū)動(dòng)此模型以及CIRS動(dòng)態(tài)系列中的其他模型。除了更適合調(diào)試和常規(guī)質(zhì)量檢查的多個(gè)內(nèi)置運(yùn)動(dòng)曲線外，該軟件還允許導(dǎo)入復(fù)雜的患者特定呼吸波形。可以編輯這些波形的幅度，采樣率，循環(huán)時(shí)間，相移和基線位置。它還允許為插件的線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)置獨(dú)立可控制的波形。可以基于幅度限制插入/移動(dòng)目標(biāo)的上下運(yùn)動(dòng)，以驗(yàn)證光束等待時(shí)間。運(yùn)動(dòng)控制器盒為Beam-on Beam-off信號(hào)提供接口（BNC物理輸入類型），


美國CIRS 008Z MRGRT運(yùn)動(dòng)管理QA模體,CIRS 008Z模體特征：

• 非鐵磁性材料=> MR安全
• 屏蔽射頻干擾
• 允許磁體膛內(nèi)，由于壓電摩托定位RS
• 快速設(shè)置和快速索引到沙發(fā)
• 有機(jī)異型器官處于危險(xiǎn)之中并移動(dòng)目標(biāo)
•  可以在MRI，CT，PET和混合系統(tǒng)中成像肝臟，腎臟，脊柱和移動(dòng)目標(biāo)中的離子室劑量測(cè)定
• 相當(dāng)于3D組織脊柱的骨標(biāo)
• 運(yùn)動(dòng)控制器位于MR保險(xiǎn)庫外部。通過75英尺長的以太網(wǎng)電纜由PC控制
• 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的兩個(gè)獨(dú)立可編程的運(yùn)動(dòng)
• 除內(nèi)置QA波形外，還可以導(dǎo)入，編輯和保存患者特定的呼吸波形
• 無需外部示波器，就可以計(jì)算每個(gè)呼吸周期的波束等待時(shí)間，并將其作為所有執(zhí)行周期的平均值。

美國CIRS 008Z MRGRT運(yùn)動(dòng)管理QA模體,CIRS 008Z模體技術(shù)指標(biāo)：

• 外形尺寸:67厘米x 32厘米x 20厘米
• 總重量:12公斤(26.5磅)
• 振幅，為:±25 mm
• 振幅，AP/LR:±3.5 mm
• 運(yùn)動(dòng)精度:±0.2 mm(直線運(yùn)動(dòng))
• 運(yùn)動(dòng)精度:±0.25o(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))
• 循環(huán)時(shí)間:1 -∞(根據(jù)振幅調(diào)整)