義烏市遠暢自動化科技有限公司長期從事各品牌的伺服器維修、伺服放大??維修、伺服驅動器維修、伺服控制器維修、變頻器維修、直流調速器維修、觸摸屏維修、PLC模塊維修、工業電源維修、精密電路板維修；

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伺服電機轉速與給定脈沖頻率的關系

臺達ASMT07L250BK伺服電機的額定轉速為3000rpm，max轉速為5000rpm；編碼器分辨率為2500ppr，其AB信號經過伺服驅動器4倍頻處理后成為10000ppr。

因此，要達到額定轉速3000rpm，給伺服驅動器的脈沖信號應當是：3000轉/分鐘÷60秒/分鐘×10000脈沖/轉＝500K脈沖/秒，也就是說輸入頻率應當是500KHz。由于西門子S7-200系列PLC輸出的max脈沖是20KHz，所以伺服驅動器的電子齒輪應當設定為1:25。

2. 伺服電機轉一圈X軸Y軸的移動距離

A. X軸伺服

X軸伺服的傳動結構：X軸伺服電機驅動直連在伺服電機上減速比為1:60的減速機，減速機上配節圓為129.23mm的同步帶輪，再通過同步帶驅動機械手在X軸方向運動。因此X軸伺服電機轉1圈，機械手在X軸方向的移動距離為：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是說，機械手在X軸方向每行走1mm，需要給伺服電機1477.8761508027339801663557711312個脈沖。

B. Y軸伺服

Y軸伺服的傳動結構：Y軸伺服電機驅動直連在伺服電機上減速比為1:4的減速機，減速機上配30齒的同步帶輪，通過同步帶驅動齒數為28的同步帶輪；這個齒數為28的同步帶輪與絲桿軸連接，絲桿的螺距為10mm。因此Y軸伺服電機轉1圈，機械手在Y軸方向的移動距離為：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是說，機械手在Y軸方向每行走1mm，需要給伺服電機3733.3333333353244444444455063704個脈沖。

義烏市遠暢自動化科技有限公司是一家專業從事工業自動化設備維修和電氣系統開發維修改造的高科技公司，我們的服務包括世界知名工控產品維修保養、技術服務、電氣系統的改造及技術培訓，是一家以工業自動化維修為主營的自動化科技公司。

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