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東莞市小精靈機器人科有限公司：公司主要研產銷：沖壓機械手、下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工機器人、下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、專注于沖床周邊設備的產和研，
公司研團隊重量大，現有士11人，碩士8人，產品獲得458938945幾十項國術專，有關節機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研團隊持續的研究、試驗、進工機器人在工企中的具體運，為客戶全動化產的整體解決方。公司同時可以為客戶量身定做工動化產品。我們堅動化產是工企，升企競爭力的必經之路，我們堅持“持續術能創新、持續滿客戶需求”的宗旨，為工企“適”的“高xjb、操簡便”的工機器人動化產品。
東莞市小精靈機器人科有限公司
聯系人：陳先
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QQ: 1072672426
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地址：東莞市寮步鎮屯工區黃沙西路96號
CNC機床機械手主要與CNC加工中心組最終形成產線，實現加工過程（料、加工、下料）的動化、無人化。數控機床
下料機械手應到加工工廠車間，滿CNC加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人的勞動強度，
節約加工輔助時間，高產效率和產力。在CNC機床機械手的設計中，影響其工效果有以下三大要點：
1、精度
CNC機床機械手臂的最終精度主要依存于機械誤差、控算法與系統分辨率。機械誤差主要產于傳動誤差、關節間隙與聯
桿機構的撓性。傳動誤差是由輪齒誤差、螺距誤差等所引起的;關節間隙是由關節處軸承間隙、諧波齒隙等引起的;而聯桿的
撓性隨機械手的位型、負載的變化而變化。
2、位置重復精度
CNC機械臂的位置重復精度是關于精度的統計數據。任何一臺工機器人機械手，即使在同一環境、同一條件、同一動、
同一命令之下，每一次的動位置也不可能wq一致，會有一定的誤差。但可控機械手的誤差在一定范圍之內。
3、分辨率
在CNC機械手功能中，精度常常容易和分辨率、位置重復精度相混淆。CNC機械手的分辨率是由系統設計參數所決定的，并受
到位置饋檢測元性能的影響。同時，分辨率又分為編程分辨率與控分辨率。
