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步進電動機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉變為角位移，即給一個脈沖，步進電機就轉一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有周期性的無累積誤差，精度高。
步進電動機有如下特點：
1、步進電動機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比。因此，當它轉一圈后，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。
2、由步進電動機與驅動電路組成的開環數控系統，既簡單、廉價，又非常可靠，同時，它也可以與角度反饋環節組成高性能的閉環數控系統。
3、步進電動機的動態響應快，易于啟停、正反轉及變速。
4、速度可在相當寬的范圍內平穩調整，低速下仍能獲得較大轉距，因此一般可以不用減速器而直接驅動負載。
5、步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。
6、步進電機存在振蕩和失步現象，必須對控制系統和機械負載采取相應措施。