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摩擦焊是一種機械化、自動化程度較高的焊接方法，其中最常用的是普通型連續驅動摩擦焊與慣性摩擦焊。但隨著攪拌摩擦焊新技術的應用范圍不斷擴大，人們對攪拌摩擦焊的重視程度不斷提高，目前已經制造出了專用的攪拌摩擦焊設備。
按照工件摩擦運動的形式，可將摩擦焊機分為旋轉式和軌道式兩大類，前者又可分為連續驅動式和慣性式，后者又可分為直線軌道式和圓形軌道式，新發展的攪拌摩擦焊按照工作方式歸為旋轉式。
一、摩擦焊的設備組成
1.連續驅動摩擦焊
普通型連續驅動摩擦焊機如圖1—19所示，兩個工件分別夾持在旋轉夾頭和移動夾頭上，離合器合攏后，主軸、旋轉夾頭和工件由帶輪帶動開始旋轉，當主軸達到一定轉速時，軸向加壓頂鍛液壓缸推動移動夾頭使兩工件接觸。由于摩擦加熱，工件接觸端面的溫度逐漸升高，加熱一段時間后，離合器脫開，制動器制動，旋轉夾頭和工件停止轉動，與此同時，軸向加壓頂鍛液壓缸加大進油量，迅速施加一頂鍛壓力，使接頭產生頂鍛變形量，在壓力作用下保持一段時間后，一個焊接周期結束。
普通型連續驅動摩擦焊機主要由主軸系統、加壓系統、機身、夾頭、檢測與控制系統以及輔助裝置六部分組成。
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（1）主軸系統主要由主軸電動機、傳動帶、離合器、制動器、主軸和軸承等組成，主軸系統傳送焊接所需的功率，承受摩擦轉矩。
主軸電動機一般采用交流電動機，通過傳動帶直接帶動主軸旋轉。主軸的轉速一般都很高，多為l000～3000 r／min。對材料和直徑一定的焊件，焊機主軸轉速必須高于一個{zd1}值才能保證摩擦表面有足夠高的加熱溫度和加熱速度，這個{zd1}的轉速稱為臨界摩擦轉速，例如焊接45鋼棒，直徑為l6mm，其轉速范圍為1500～3000 r／min。但過高的轉速會給焊機的設計與制造帶來困難，主軸傳送的功率大，承受強大的轉矩和頂鍛壓力，故對主軸的要求是強度高，剛性大。