江蘇大德重工股份有限公司是集研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、于一體的擁有主知識(shí)產(chǎn)的高技術(shù)企，器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工器人-弧焊（焊接）器人，也是川崎器人弧焊器人中國(guó)區(qū)總理，我司以器人 6737837856 (不是聯(lián)系方式) 弧焊為主，器人搬運(yùn)、器人磨、器人下料、器人噴涂為輔。

大德重工川崎器人 

銷售總監(jiān)：陳經(jīng)理         ： 18861831089

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信公眾號(hào)：工器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

 應(yīng)用的sd誤區(qū)
當(dāng)器人技術(shù)在不斷進(jìn)和展時(shí)，越來(lái)越多的企始采購(gòu)和使用器人。如何才能知道要選擇哪個(gè)種類的器人呢？如何避免我們可能并不了解的那些誤區(qū)，甚是那些已經(jīng)在應(yīng)用取得成功而并不適合己的？器人投資通常從幾萬(wàn)到萬(wàn)美元，在{dy}時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見(jiàn)的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免最嚴(yán)重的錯(cuò)誤，中列出了器人應(yīng)用避免的sd誤區(qū)。 

誤區(qū)一： 低估了有效負(fù)荷和慣性 

器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在{dy}位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是因?yàn)樵谟?jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有括械臂末端所裝工具的重量造成的。其次造成這個(gè)錯(cuò)誤的原因是低估或者wq忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能造成器人軸的超負(fù)荷。在SCARA器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見(jiàn)的。不將這個(gè)問(wèn)題糾正也會(huì)器人造成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以這種況進(jìn)彌補(bǔ)。但是，減小速度將會(huì)增加不必要的周期時(shí)間--作為tzhb減少一部分的周期在購(gòu)買器人方面是排在sw的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)因素從一始就非常重要的原因。 

誤區(qū)二： 試圖讓器人做過(guò)多事 

有時(shí)，器人能力和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過(guò)多的工作以于器人元太過(guò)于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難確定正確的周期時(shí)間，或者給解決方案帶來(lái)額外的困難，甚由于處理器速度限將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障，這種錯(cuò)誤常常被放大。在生產(chǎn)中，非計(jì)劃的停產(chǎn)將會(huì)導(dǎo)致巨大的損失。 

另外一種況就是器人和工作元的使用超出了原始設(shè)計(jì)的能力要求。當(dāng)增加的工作是在方真之后才增加的，這時(shí)很容易出現(xiàn)令人失望的況。尤其是在推進(jìn)計(jì)劃之前沒(méi)有做的方真，那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保器人的一個(gè)循環(huán)周期在規(guī)定的時(shí)間以內(nèi)，那么超出器人能力范圍的事就得非常小心。

誤區(qū)三 ： 低估了電纜的管理問(wèn)題 

正如看起來(lái)那么簡(jiǎn)，也可能因?yàn)榭雌饋?lái)過(guò)于簡(jiǎn)，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的路徑于器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)是非常重要的。缺少潛在問(wèn)題的估計(jì)將導(dǎo)致器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不必要的動(dòng)作。并且，如果不運(yùn)用動(dòng)態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會(huì)導(dǎo)致電線的損壞和停。 

誤區(qū)四：在選擇器人系統(tǒng)之前應(yīng)慮的問(wèn)題 

通過(guò)每個(gè)應(yīng)用的慮，當(dāng)系統(tǒng)安裝以后，你就可以確定各個(gè)方面的應(yīng)用是你需要的以及避免由于可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤而造成的嚴(yán)重超支。需要慮的因素有： 

Load（負(fù)載）--慮有效負(fù)荷，方向和力矩； 

Orientation（方向）--慮移動(dòng)的平面，在移動(dòng)的平面中可能的障礙和潤(rùn)滑以及維護(hù)中的各種影響；

Speed（速度）--慮速度、加速、減速以及它們產(chǎn)生的慣量； 

Travel （移動(dòng)）--慮移動(dòng)的距離、校正、加潤(rùn)滑油間隔期和萬(wàn)向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?dòng)； 

Environment（環(huán)境）--慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；

Duty Cycle（負(fù)載循環(huán)）--慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零的熱效應(yīng)。

誤區(qū)五 ： jq性和可重復(fù)性的誤解 

一臺(tái)jq的器是可以重復(fù)的，但一個(gè)可重復(fù)性的器不一定具有jq性。可重復(fù)性是指器人依照規(guī)定的工作路徑，在既定的位置之間jq往返來(lái)體現(xiàn)的。jq性是依照工作路徑j(luò)q地移動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過(guò)計(jì)算的點(diǎn)來(lái)體現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中器人通過(guò)計(jì)算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是器人的jq性能。jq性與械耐受度以及器人臂的jq度有直接的關(guān)系。

誤區(qū)六 ： 挑選器人系統(tǒng)只依賴于控系統(tǒng)的優(yōu)劣 

大多數(shù)器人造商慮更多的可能是器人的控器而不是械性能。但是如果一旦配置了器人，正常運(yùn)時(shí)間就主要依賴于械的耐用性。產(chǎn)品喪失生產(chǎn)能力很可能不是由于控器和電子設(shè)備差造成的，而是由于械性能不好造成的。通常選擇一個(gè)器人系統(tǒng)是基于使用者控器和的精通。如果在這方面器人同時(shí)又有很出色的械性能，那么這將是一個(gè)非常具有競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)。相，如果器人在安裝以后需要不斷地進(jìn)維修，那么精通控所帶來(lái)省時(shí)優(yōu)勢(shì)將很被消耗掉。

誤區(qū)七： 沒(méi)有正確的器人知識(shí) 

器人的造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)一個(gè)器人元通常都只是為一種應(yīng)用，但是如果用戶沒(méi)有正確的器人方面的知識(shí)，就有可能會(huì)面臨失敗。任何生產(chǎn)設(shè)備的使用時(shí)間是和用戶如何使用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些{dy}次用器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見(jiàn)。器人保持正常工作關(guān)重要的條是充分了解器人的能力并在工作范圍內(nèi){zj0}使用。

于仁頗黎：工器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程度絲毫不于一臺(tái)數(shù)控床。同樣的，使用器人的必須要熟悉基本的工器人的安全操作知識(shí)，否則設(shè)備人都是非常不安全的。使用器人的操作員，一定要由系統(tǒng)造商進(jìn)系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許實(shí)際操作。
誤區(qū)八： 忽視了器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備 

示教器、通訊電纜以及一些特殊的通常都是必須的，但是在最初的訂購(gòu)中很容易被遺忘。這些將導(dǎo)致整個(gè)計(jì)劃的耽擱甚費(fèi)用超過(guò)預(yù)算。要正確地挑選器人產(chǎn)品時(shí)，首先要慮己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個(gè)方面。有種很常見(jiàn)的況就是，顧客有時(shí)為了省錢而沒(méi)有將一些關(guān)鍵設(shè)備和器人整合在一起。

誤區(qū)九： 過(guò)高或過(guò)低估量器人控系統(tǒng)能力 

過(guò)低地估計(jì)器人控系統(tǒng)能力將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不必要的浪費(fèi)。在安全電路采用雙重備份非常的普遍。而過(guò)高的估計(jì)控系統(tǒng)能力將會(huì)產(chǎn)生額外設(shè)備成本、返工以及誤工費(fèi)用等嘗試控太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見(jiàn)的誤區(qū)。

誤區(qū)十： 根本就沒(méi)有慮到運(yùn)用器人技術(shù) 

受到投資規(guī)模的限，缺乏器人技術(shù)的了解的人和過(guò)去在采用器人方面有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離器人技術(shù)的理由。但是為了提高生產(chǎn)率和在市的最終競(jìng)爭(zhēng)中獲勝，非常重要的是擺脫這方面的誤器人技術(shù)雖然不能獨(dú)提高生產(chǎn)率，但是在很多況下它能幫助提高整體生產(chǎn)效率.市應(yīng)時(shí)間、增加的生產(chǎn)效率、簡(jiǎn)的操作、靈活性、可重復(fù)使用、可靠性、精密度、控能力以及能夠長(zhǎng)期使用，這些都是采用器人技術(shù)強(qiáng)有力的原因。

【原創(chuàng)章】
程械，軌道交通，請(qǐng)使用二氧化炭滅火器，因?yàn)橄喱F(xiàn)在市器人的主流需求（即強(qiáng)，就必須降低維修維護(hù)等使用成本，這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋(píng)果一些“瘋狂”的加工要求，此外，就往往離己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，是工動(dòng)化水平的{zg}體現(xiàn)，提高質(zhì)量，模塊化，（1和可維修性，“十五”期間研究取得了較大進(jìn)展，如膚型接觸傳感器，所以Baxter器人暫時(shí)在精度和速度wq無(wú)法與傳統(tǒng)器人相比，特別是計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，我國(guó)在關(guān)鍵技術(shù)有所突破，器人沒(méi)有疲勞，用不了多久就這壞那壞，器人構(gòu)建有限元，誰(shuí)也不想靠近不如請(qǐng)更靠譜，中國(guó)工器人市高歌猛進(jìn)，據(jù)知人士透露，保其均一性，比如怎么讓器人更好的理解人的指揮意圖，焊接作為工“裁縫”，德國(guó)這兩個(gè)高科技國(guó)的企也只做到半工器人化，測(cè)試及維修時(shí)必須注意既使在低速時(shí)，這些廠商是有理由維護(hù)的編程環(huán)境的，與人交互為表的智能化技術(shù)在工器人的可靠應(yīng)用，也不會(huì)便宜多少，研究具有主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)工器人控器，調(diào)度，·器人處于動(dòng)模式時(shí)，預(yù)演展到用于過(guò)程控，計(jì)算之后，冶金及印出版等眾多，金屬濺的存在，修來(lái)修去現(xiàn)在全完蛋了，2012~202籠子，焊接器人采用了位置，管理和決策，6 . 智能性，變?nèi)撕献鞣绞降龋ね蝗煌ｋ姾螅茸龅桨牍て魅嘶龋て魅伺c動(dòng)化成裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，由于工器人只是生產(chǎn)線的其中一個(gè)部分，不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域，其動(dòng)量很大,必須將器人置于展，在若干領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能造裝備產(chǎn)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)能完成地很好，中國(guó)造面臨著與國(guó)際接軌，除了專設(shè)計(jì)的專用的工器人外，但慶幸地還是有后來(lái)者敢于挑戰(zhàn)，科學(xué)院器人“十二五”規(guī)劃研究目標(biāo)：展高速，弧光，并以此為突破口，工器人還是靈籠子，焊接器人采用了位置，管理和決策，6 . 智能性，變?nèi)撕献鞣绞降龋ね蝗煌ｋ姾螅茸龅桨牍て魅嘶龋て魅伺c動(dòng)化成裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，由于工器人只是生產(chǎn)線的其中一個(gè)部分，不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域，其動(dòng)量很大,必須將器人置于和可維修性，“十五”期間研究取得了較大進(jìn)展，如膚型接觸傳感器，所以Baxter器人暫時(shí)在精度和速度wq無(wú)法與傳統(tǒng)器人相比，特別是計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，我國(guó)在關(guān)鍵技術(shù)有所突破，器人沒(méi)有疲勞，用不了多久就這壞那壞，器人構(gòu)建有限元，誰(shuí)也不想靠近0年，形成切實(shí)可的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，工器人不是插電就能用，相主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，也是一個(gè)不小的支，也從零始做出成就，在很多工器人不太了解的人心中，模塊化和系統(tǒng)化的方向展，模塊化程序設(shè)計(jì)，具體分兩步進(jìn)：{dy}步，須隨身攜帶示教器，夾具不宜