目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環式、箱型水平循環式、圓形水平循環式。

(一） 升降橫移式

升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。

1. 產品特點：

1) 節省占地，配置靈活，建設周期短。

2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。

3) 可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。

4) 存取車迅速，等候時間短。

5) 運行平穩，工作噪聲低。

6) 適用于商業、住宅小區配套停車場的使用。

2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關等。

（二） 巷道堆垛式

巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數需要較多的客戶使用。

（三）垂直提升式立體車庫

垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻較小。

國家的選擇，各方面都是安全D一，講究安全、可靠。

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2006年，在北京奧運會籌備期間，馬鋼停車憑借在停車領域優異的品質和業績（僅北京就有2萬多個車位業績），被奧運籌備會邀請討論和解決奧運設施中的停車位合理布局等靜態交通問題。馬鋼停車承接了奧運機械車庫工程的核心項目：北京工體大廈機械車庫工程，此大廈在奧運期間是奧組委工作地點和新聞制作中心，每天都有大量的汽車進進出出，一分鐘也不能耽擱，對停車設備的質量要求非常高，不能出一點差錯。事實證明，馬鋼停車出色完成了奧運核心車庫的保障任務，并且獲得了奧組委員會的褒獎。