立體停車設(shè)備就其結(jié)構(gòu)性能上大體分：機械式、自走式及半機械式三種；根據(jù)立體停車設(shè)備的不同，大致可分：升降橫移式 、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等。立體停車設(shè)備可分為自行式立體停車設(shè)備、半自動立體停車設(shè)備和全自動立體停車設(shè)備，還有家庭用迷你型立體停車設(shè)備，而全自動立體停車設(shè)備還可分為兩層或多層平面式全自動立體停車設(shè)備、豎向密集型全自動立體停車設(shè)備以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動立體停車設(shè)備。

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目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。

(一） 升降橫移式

升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。

1. 產(chǎn)品特點：

1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。

2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。

3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。

4) 存取車迅速，等候時間短。

5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。

6) 適用于商業(yè)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。

2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關(guān)等。

（二） 巷道堆垛式

巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。

（三）垂直提升式立體車庫

垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻較小。